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工业机器人在自动化生产中发挥着重要作用，要是出现故障，整个生产线可能都会停滞。其实很多故障都是因为日常保养不到位导致的，做好工业机器人的日常保养，能有效减少故障发生，延长设备使用寿命。
首先要做好清洁工作。生产过程中，机器人表面会积累灰尘、油污等杂质，这些杂质可能会进入设备内部，影响部件运行。每天生产结束后，要用干净的抹布擦拭机器人的机身、关节等部位，清理表面的灰尘和油污。对于机器人的控制柜，也要定期清理内部的灰尘，保持散热通畅，避免因为过热导致电气部件损坏。
然后要检查机器人的关节和电缆。关节是机器人运动的关键部位，长期运行会出现磨损，要定期检查关节的运动情况，看看有没有异常噪音或卡顿现象，同时按照要求定期更换关节润滑油。电缆也是易损部件，长期弯曲运动可能会出现破损、老化，要检查电缆的外观，发现破损及时修复或更换，避免出现漏电或信号传输故障。
还要定期校准机器人的精度。长期运行后，机器人的运动精度可能会出现偏差，影响生产质量。可以按照设备说明书的要求，定期对机器人进行精度校准，确保其运动轨迹准确。另外，要关注机器人的负载情况，不要让机器人超过额定负载工作，避免因为过载导致部件损坏。